La estructura de un ciclomotor y la de una motocicleta son similares. Sin embargo, aparte del tamaño y el peso, la diferencia más clara entre ambos es que un ciclomotor no puede superar los 50 cc de cilindrada. La de una motocicleta debe ser superior, sin límite hacia arriba, llegando incluso hasta cerca de los 2.500 cc en algún modelo de producción en serie.